Toccare insistentemente un oggetto o una parte del corpo con la mano aperta, sottoponendoli a una leggera pressione; tastare: p. un tessuto anche tr. pron.: palparsi il ventre.
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Accarezzare, toccare, palpeggiare: p. il seno a una ragazza.
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(MED). Sottoporre a palpazione una parte del corpo con intento diagnostico.