palpi-щупальцы：释义和翻译

Toccare insistentemente un oggetto o una parte del corpo con la mano aperta, sottoponendoli a una leggera pressione; tastare: p. un tessuto anche tr. pron.: palparsi il ventre.

Accarezzare, toccare, palpeggiare: p. il seno a una ragazza.

(MED). Sottoporre a palpazione una parte del corpo con intento diagnostico.