Endommager un tissu, un papier par frottement ou par compression et, en particulier, en le chiffonnant, en le fripant : Froisser un papier dans sa main.
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Endommager la carrosserie d'un véhicule en la cabossant.
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Heurter, blesser quelqu'un par un manque de tact : Vous l'avez froissé en refusant son invitation.