Roue portée par un axe et dont la jante est aménagée pour recevoir un lien flexible (câble, cordage, courroie, chaîne, etc.) afin de permettre la transmission d'un mouvement.
Roda transportada por um eixo e cuja borda é disposta a receber um elo flexível (cabo, corda, correia, corrente, etc.) para permitir a transmissão de um movimento.