Animal constitué d'une suite d'anneaux durs extérieurement, souplement articulés entre eux et dont certains portent une paire d'appendices ventro-latéraux (pattes par exemple), eux-mêmes divisés en segments articulés.
Animal, composto por um conjunto de anéis difícil externamente, frouxamente articulado entre eles e alguns usam um par de apêndices ventro-lateral (pernas, por exemplo), se divide em segmentos articulados.