Sécher quelque chose avec un chiffon, un torchon, etc., qui absorbe le liquide dont il est couvert : Essuyer la vaisselle. Essuyer son front avec une serviette.
Absorber un liquide avec un chiffon, une serviette, etc. : Essuyer la sueur sur le front du malade.
Nettoyer quelque chose, le débarrasser de la poussière, des salissures en frottant : Essuyer ses pieds sur le tapis-brosse.
Faire disparaître la poussière, les traces en frottant : Essuyer des salissures de plâtre.
Subir un événement fâcheux : Le voilier essuya une violente tempête.
Recevoir de quelqu'un quelque chose de désagréable : Essuyer des reproches de ses parents.