Qui juge, voit clairement, objectivement les choses dans leur réalité ; se dit de ce qui est ainsi jugé : Un esprit lucide. Analyse lucide de la situation.
Who judges, sees clearly, objectively things in their reality; is said of what is thus judged: A lucid mind. Lucid analysis of the situation.
Qui est conscient, qui a toute sa connaissance : Il a été lucide jusqu'à la fin.
Who is conscious, who has all his knowledge: He was lucid until the end.