Animal pluricellulaire de forme allongée, n'ayant aucune partie dure, complètement ou presque complètement dépourvu de pattes.(Trois embranchements : annélides, némathelminthes, plathelminthes, rassemblent l'immense majorité des vers.)
Nom usuel désignant divers parasites, surtout intestinaux, de l'homme et des animaux domestiques, agents des helminthiases.
Nom usuel donnéà diverses larves d'insectes dévorant la laine (mite), le bois (vrillette), les fruits (ver des pommes), les cadavres humains, etc., ou au contraire à des larves d'insectes utiles à l'industrie (ver à soie).
Nom donnéà certains insectes adultes sans ailes, tels que le lampyre femelle (ver luisant), ou à d'autres animaux invertébrés (ver des digues).