Qui s'ajoute à quelque chose d'autre, momentanément ou accessoirement : Service auxiliaire.
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Informatique Se dit de toute mémoire d'ordinateur autre que la mémoire centrale.
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Linguistique Se dit d'un verbe ou d'une locution verbale qui, perdant son sens plein, se combine avec un autre verbe à une forme impersonnelle (participe, infinitif) soit pour conjuguer ce dernier, soit pour exprimer un aspect du procès.