vorausgehen: meaning and definitions

räumlich vor den anderen gehen Geh du voraus, ich bleibe direkt hinter dir.

zeitlich vor den anderen gehen Geht doch schon mal voraus, ich komme gleich nach.

etw. geschieht / liegt zeitlich vor etw. anderem in den vorausgegangenen Jahren Dem Waffenstillstand waren lange Verhandlungen vorausgegangen.